（参考）介護テクノロジー利用の重点分野の全体図と普及率
移乗支援（装着）
介助者のパワーアシストを行う装着型の機器

排泄支援（排泄物処理）
排泄物の処理にロボット技術を用いた設置位置の
調整可能なトイレ

排泄支援（排泄予測・検知）
排泄を予測又は検知し、排泄タイミングの把握や
トイレへの誘導を支援する機器

介護業務支援
普及率 10.2%

排泄支援
普及率 0.5%
移乗支援（非装着）
介助者による移乗動作のアシストを行う非装着型
の機器

介護業務支援
介護業務に伴う情報を収集・蓄積し、それを基に、
高齢者等への介護サービス提供に関わる業務に
活用することを可能とする機器・システム

排泄支援（動作支援）
ロボット技術を用いてトイレ内での下衣の着脱等
の排泄の一連の動作を支援する機器

見守り（施設）
介護施設において使用する、各種センサー等や外
部通信機能を備えた機器システム、プラットフォー
ム

機能訓練支援
介護職等が行う身体機能や生活機能の訓練に
おける各業務（アセスメント・計画作成・訓練実
施）を支援する機器・システム

移動支援（装着）
高齢者等の外出等をサポートし、転倒予防や歩
行等を補助するロボット技術を用いた装着型の移
動支援機器

見守り（在宅）
在宅において使用する、各種センサー等や外部通
信機能を備えた機器システム、プラットフォーム

食事・栄養管理支援
高齢者等の食事・栄養管理に関する周辺業務を
支援する機器・システム

コミュニケーション
高齢者等のコミュニケーションを支援する機器

認知症生活支援・認知症ケア支援
認知機能が低下した高齢者等の自立した日常
生活または個別ケアを支援する機器・システム

移乗支援
普及率 9.7%
移動支援（屋外）
高齢者等の外出をサポートし、荷物等を安全に
運搬できるロボット技術を用いた歩行支援機器

移動支援
普及率 1.2%
移動支援（屋内）
高齢者等の屋内移動や立ち座りをサポートし、特
にトイレへの往復やトイレ内での姿勢保持を支援
するロボット技術を用いた歩行支援機器

入浴支援
入浴におけるケアや動作を支援する機器

入浴支援
普及率 11.2%

見守り・コミュニケーション
普及率 30.0%

※赤破線で囲っている、排泄支援（排泄予測・検知）、見守り（施設）、見守り（在宅）、コミュニケーション、介護業務支援、機能訓練支援、食事・栄養管理支援、
認知症生活支援・認知症ケア支援の項目においては他の機器・システムとの連携を定義文において明記
※項目別の普及率は、『令和３年度介護報酬改定の効果検証及び調査研究に係る調査結果』を引用
※緑枠線の、新たに追加される機能訓練支援、食事・栄養管理支援・認知症生活支援・認知症ケア支援の３項目に関しては、上記調査を実施していないため、普及率
は未記載