服薬前確認（病室で、患者が操作）

⑤ロボットが事前に決められた位置で止まり
♪これから飲む薬を
トレイにセットしてください♪

①看護師が服薬前確認をしたい患者ID
ボタンを押す

②ロボットが対象の患者病室
へ向かう
♪服薬前確認のため●●●へ
移動します♪

③ロボットが対象の患者病室
へ入る。
（扉が開いている必要あり）

⑧ナースステーションで、
看護師がシステム突合結果
を確認する。

④ロボットがベッド横に向かう
※病室ごとに止まる地点が
決めてある）

⑩薬を飲む

⑩到着後、消毒用アルコール
スプレー噴射される

⑥ロボットからトレイ
を取り薬を入れる
⑦ロボットからトレイ
を取り薬を入れる

⑫ロボットが病室を
出てホームへ戻る

⑨薬を取り出す

⑪空のトレイを戻す

⑬ロボットがホームへ
戻る

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