服薬後確認※飲み殻確認（病室で、患者が操作）

⑤ロボットが事前に決められた位置で止まり
♪飲み殻をトレイにセットしてください♪

①看護師が服薬後確認をしたい患者ID
ボタンを押す

⑥ロボットからトレイ
を取り飲み殻を入れる

②ロボットが対象の患者病室
へ向かう
♪服薬済み確認のため
●●●へ移動します♪

④ロボットがベッド横に向かう
※病室ごとに止まる地点が
③ロボットが対象の患者病室
決めてある）
へ入る。
（扉が開いている必要あり）

⑧解析サーバにて
飲み殻確認
⑩♪飲み殻を取り出して
ください♪

⑫空のトレイを戻す
⑯到着後、消毒用アルコール
スプレー噴射される
⑭ロボットが病室を
出てホームへ戻る

⑦トレイを入れると撮影 ⑨次の殻セットまたは、
「いいえ」押し終了
ローカル5Gにて送信

⑪飲み殻を取り出す

⑬空のトレイを戻す

⑮ロボットがホームへ
戻る

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