介護ロボットの開発支援の重点６分野
モニター調査の
依頼等

民間企業・研究機関等 ＜経産省中心＞
○日本の高度な水準の工学技術を活用し、高齢者や介護現場
の具体的なニーズを踏まえた機器の開発支援

開発重点分野

移乗支援
○装着

・ロボット技術を用いて介助
者のパワーアシストを行う
装着型の機器

○非装着

試作機器の
評価等

介護現場 ＜厚労省中心＞
○開発の早い段階から、現場のニーズの伝達や試作機器につ
いて介護現場での実証(モニター調査・評価)

○経済産業省と厚生労働省において、重点的に開発支援する分野を特定

移動支援

見守り・
ｺﾐｭﾆｹｰｼｮﾝ

排泄支援

○排泄物処理

○屋外

入浴支援

○施設

・高齢者等の外出をサポートし、
荷物等を安全に運搬できる
・排泄物の処理にロボット技術
ロボット技術を用いた歩行支
を用いた設置位置調節可能
援機器
なトイレ

・介護施設において使用する、
センサーや外部通信機能を
備えたロボット技術を用いた
機器のプラットフォーム

○屋内

○在宅

○トイレ誘導

・ロボット技術を用いて浴槽に
出入りする際の一連の動作
を支援する機器

介護業務支援

・ロボット技術を用いて介助
者による抱え上げ動作のパ
ワーアシストを行う非装着
型の機器

・高齢者等の屋内移動や立
ち座りをサポートし、特にト
イレへの往復やトイレ内で
の姿勢保持を支援するロ
ボット技術を用いた歩行支
援機器

・ロボット技術を用いて排泄を
予測し、的確なタイミングでト
イレへ誘導する機器

・在宅介護において使用する、
転倒検知センサーや外部通
信機能を備えたロボット技術
を用いた機器のプラットフォー
ム

○装着

○動作支援

○生活支援

イメージ図（ニーズ・シーズ
連携協調協議会報告書より
転載）

イメージ図（ニーズ・シーズ
連携協調協議会報告書より
転載）

イメージ図（ニーズ・シーズ連
携
協調協議会報告書より転載）

・高齢者等の外出をサポートし、
・ロボット技術を用いてトイレ内
転倒予防や歩行等を補助す
での下衣の着脱等の排泄の
るロボット技術を用いた装着
一連の動作を支援する機器
型の移動支援機器

危ないの
で
動かない
で
ください

・高齢者等とのコミュニケー
ションにロボット技術を用い
た生活支援機器

・ロボット技術を用いて、見守り、
移動支援、排泄支援をはじ
めとする介護業務に伴う情
報を収集・蓄積し、それを基
に、高齢者等の必要な支援
に活用することを可能とする
機器

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