次世代エッジAI半導体・フィジカルインテリジェンスの統合的研究開発

-フィジカル・インテリジェンス研究開発プログラム（革新的なAIロボット研究）-

令和7年度要求・要望額 42億円の内数
（新規）

概 要
 AI基盤モデル（GPTなど）は社会に大きなインパクトをもたらした。世界は次のステージへ。
 AI技術の飛躍的な進展は、新たなイノベーションとして、ロボット（身体機能）との融合に注目。AIが物理的な身体機能（ロボット）を獲得する
ことで、AIの利活用が、デジタル世界（Digital）からこれまで不可能であった物理世界（Physical）へ拡大。
 いち早く重要技術を獲得し、この変革のイニシアティブを取っていくため、革新的なAIロボット研究を実施。これにより、社会課題解決（例：省
人化）やGX社会への移行に大きく貢献。

研究内容
能動的に学習・進化する革新的なAIを開発、搭載し、エッジの知能化により、エコで知能と身体機能のリアルタイム性を有するAIロボッ
ト（フィジカル・インテリジェンス）の実現に向けた研究開発を推進
③AIロボット開発
①革新的な知能コアシステム開発
〇中核拠点
①革新的な知能コアシステム開発

・能動的に学習し、進化する知能システムの構築
・超高効率・省エネな知能システムの構築
・少ないインストラクションで、マルチタスクをエコに実行 等
※①～③のための良質なデータの整備

②知能と身体機能の融合
・超高効率でスムーズな動きを実現するためのエッジの知能化及びエッジ間の処理・通信
システム開発
・現実世界をサイバー空間に高精度に再現する技術（シミュレーション技術）開発
・センシング・プロセッサー・アクチュエータの高度化等による超高速制御技術開発 等

②知能と身体機能の融合

③AIロボット開発

・AIを最大限に活かせる、頑健かつ柔軟なロボットハードウェア開発

〇ユースケースチーム

・自動運転技術をベースにしたAIロボット開発、産業ロボットの知能化、
革新的なアプローチによるAIロボット開発

※“良質なデータセット”については、フォーマットの互換性を含め関係機関と連携
※GX社会移行のための革新的技術を糾合する仕組みもあわせて構築

知能と身体機能のリアルタイム性とマルチタスクを兼ね備えたAIロボットの実現
ロボットのマルチタスク化により、省人化やGX社会への移行等に貢献

【資金の流れ】
国

委託

大学 等

（担当：研究振興局基礎・基盤研究課） 7